国内外许多学者从不同角度给出了不同的定义。我国学者钱铭恰将其定义为：心理咨询就是通过人际关系，应用心理学方法，帮助来访问者自强自立的过程。

（1）在良好的人际关系基础才能达到帮助来访者的目的。

（2）应在心理学有关理论指导下进行。

（3）咨询是一个过程，往往不是一次会谈就能解决问题。

（4）咨询是帮助来访者自强自立，而不是包办解决各种问题。

（1）处于浅灰色的群体，即在学习、工作和生活中遇到各种心理压力，引起矛盾冲突而产生适应及情绪障碍者。它可发生在任何一个年龄阶段。这是心理咨询最主要、最多见到的对象。

（2）处于深灰色的患者，包括各种神经官能症患者、人格障碍和性心理障碍患者。由于这些问题相对比较严重，而且对患者困扰较大，所以咨询时间往往超过一般心理问题所需要的时间。

（3）精神康复期的患者。

门诊咨询、电话及网络咨询、书信咨询、专栏咨询和现场咨询。

（1）来访者自愿原则；

（2）理解支持原则；  

（3）保密性原则；

（4）耐心倾听和细致询问的原则； 

（5）疏导抚慰和启发教育的原则；

（6）价值中立原则；  

（7）方案守法原则。